CHA CHA CHA ma stosunkowo krótką historię, ponieważ jej forma taneczna została ustalona po raz pierwszy w roku 1953. Nie jest tak bardzo intymna jak rumba czy tango. Jest jednocześnie jednym z łatwiejszych tańców do nauczenia się. Początkujący zarówno mężczyzna jak i kobieta, nie będą mieli kłopotów z jej łacińskim rytmem, ponieważ wyraźnie zaznaczone uderzenia można łatwo rozliczyć z muzyką. Była ona zawsze lubiana wśród tancerzy towarzyskich na całym świecie.
Muzyka powstała w wyniku oddziaływania jazzu i swinga na rumbę kubańską i posiada silny, zniewalający, łatwy do rozpoznania rytm, który wygodnie rozliczać jest: „raz, dwa, trzy, cztery i raz, dwa , trzy, cztery i raz”. Uderzenia, które przypadają na liczenie „cztery i raz” są akcentowane i mogą być zastąpione przez CHA CHA CHA. Jak we wszystkich latynoamerykańskich rytmach, muzyka CHA CHA CHA jest oparta na silnej sekcji perkusyjnej, która powinna zawierać bongosy, kongi, timbalesy.